由于2019冠状病毒病大流行令许多拉力赛赛事和日程紧张，达喀尔拉力赛选手和“达喀尔之路”有望参赛的选手将于10月聚集在西班牙安达卢西亚，为达喀尔进行最后一次训练——或赢得比赛门票。

由大卫·卡斯特的ODC活动组织的安达卢西亚拉力赛，将取代今年的拉力赛du Maroc版。安达卢西亚拉力赛是达喀尔之路赛事，将允许新手摩托车骑手验证他们的达喀尔2021年注册，而Enduro杯和SSVT4类别获胜者将有机会赢得达喀尔参赛。

对于工厂车手，所有达喀尔明星和职业车手，安达卢西亚提供了一个机会训练前达喀尔2021年拉力赛。据主办方表示，托比·普莱斯(Toby Price)、巴勃罗·昆塔尼拉(Pablo Quintanilla)、莱亚·桑兹(Laia Sanz)和阿德里安·范·贝弗里恩(Adrien van Beveren)等大牌明星都已确认参加:

安达卢西亚拉力赛将在维拉马丁有一个静态的营地，特殊的阶段被设计成环绕该地区的环形。比赛将于10月6日开赛，以17公里超级专场决定开赛顺序。在接下来的四天里，选手们将完成1000多公里的特别赛段，第三天将有一个300公里的特别赛段。汽车和卡车司机将配备电子道路手册，而摩托车和四轮摩托车司机仍将使用纸质道路手册卷轴。

与最初的达喀尔之路拉力赛(Rallye du Maroc)相比，安达卢西亚拉力赛(Andalucia Rally)可能会为新手提供一个参加2021年达喀尔拉力赛的独特机会。虽然摩托车类的参赛费用保持不变——FIM车手的费用为4900欧元，Enduro杯的费用为3500欧元——但与西班牙相比，拉力赛的特殊赛段要长得多，路线和地形也可能更具挑战性。

在安达卢西亚拉力赛和赫拉斯拉力赛之后，下一届拉力赛将是非洲生态拉力赛和达喀尔拉力赛，尽管由于全球流行病的情况，会有几次重大的路线变化和更复杂的物流。